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半径r=1m的均质圆盘在粗糙水平地面 作纯滚动，在某瞬时其角速度为2rad/s,角加速度为 1rad/s2 其最高点的加速度为2m/s2
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题11-6图(a)所示，已知质量为m。半径为r的均质圆盘在力偶M作用下，沿水平面作纯滚动，试求质心C的加速度a和水平面对圆盘的约束力。
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