☆串级调速的本质：就是在转子回路中串接与转子绕组感应电势同频率的附加电势，从而控制IM的转速。
结论：若附加电势E’与r2’I2同相位，大小为r2’I2的(1-s/s’)倍、频率为sf，则可保持转子电流大小、相位不变，从而保持电磁转矩不变，但转速可以变化。
(a)当E’0时，E’与转子感应电势同相（同向），ss’，转子n升高；
(b)当E’0时，E’与转子感应电势反相（反向），ss’，转子n降低。
(c)当E’=r2’I2时，s=0，为同步机状态（E’输入转子的能量，正好被r2’消耗，用于转子励磁）；
(d)当E’r2’I2、且与转子感应电势同相位时，则有s0，IM将以高于ns的速度运转；
(e)若使E’与r2’I2不同相位，但保持I2sinq不变，则Tem将不变，但定子侧的cosj1将发生变化，因此可以通过转子侧的E’调节IM的功率因数．
☆转子回路中流动的功率为： P2=sP1（若忽略pcu2，则P2全部由E’承担)
☆若将转子电阻r2’及外施电源sE’一起，视为外电路，其总功率记为P2out，则有：
IM的电磁功率Pem=P2out/s，即外部电路每消耗P2out的功率，IM就转换P2out的电磁功率；
如果P2out是消耗性的（即r2’消耗的功率，大于sE’往转子注入的功率），则当s０时，转子转换的Pem是正的，即将Pem转换为Pm（电动）；当s0时，Pem是负的，由定子输出（发电）；
如果P2out是输入性的（即sE’注入转子的功率，超过了r2’的消耗），则当s0时，转子转换的Pem是负的，即将Pm转换为Pem，由定子输出（发电）；当s0时，转子转换的Pem是正的，即将Pem转换为Pm（电动）。
☆结论1：在转子回路中串接附加电势，可以使IM在s0和s0的所有情况下，都既可以作为IG、又可以作为IM使用，具体取决于P2out/s的符号．
☆结论2：和串联电阻调速相比，串附加电势就是替代了转子电阻的压降，因而可以节能。但附加电势的方向可以改变，这是其优于串联电阻调速、在s0和s0下都既能电动、又能发电的原因。
☆系统描述：将一DM与IM同轴相连，将IM的转子反电势整流后，施加到IM的电枢上，则在忽略IM转子电阻、DM电枢电阻情况下，转子、电枢消耗的功率sP1，就等于DM的电磁功率，因此机械负荷获得的功率近似等于(1-s)P1+sP1=P1，为恒定。
☆调速原理：调节DM的励磁，DM的电枢反电势改变，电枢电压也要求相应变化，从而使IM转子的附加电势变化，使系统的速度得到调节。
可见： (a)由于eD较小，转速变化率很小，恒功率串级调速的n-T特性类似他励DM；
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(b)如果要求在w=0~1间调速，就要求DM和整流器的容量同IM基本相同，极不经济；
(c)一般在w=100~70%间调速，是比较经济的。此时只要求约30%的DM和整流器容量．
☆讨论：克雷默调速、西波调速可否由DM向IM转子注入功率？可否实现超同步运转？（都不行，因为功率电流只能在全波整流桥中单向流动）
（其中Ed为直流侧电压，Ei为交流侧电压，ei为桥的内阻压降，ki=3sqrt(2)/p）
